Если обычного человека спросить, что такое «свобода», то большинство людей ответят, что «свобода» — это когда я могу делать всё, что хочу. Но поскольку в сознании человека присутствует механизм стремления к удовольствию, то он будет делать то, что приносит ему удовольствие, а так как удовольствие, в свою очередь, содержит в себе механизм привязывания к этому удовольствию, то в итоге, человек становится привязанным к действиям или объектам, которые доставляют ему удовольствия. И таким образом, то, что на первый взгляд кажется «свободой», в реальности создаёт привязанность, и человек становится полностью привязанным к Майе, или «материальной природе».
Поэтому, когда в йогических текстах говорится о том, что нужно освободиться от всех привязанностей, то речь идёт не о всех привязанностях вообще, а только о привязанностях, привязывающих к Майе, поскольку йога по своей природе, также является «привязанностью» к собственному Духу и Высшей Природе Высшего Духа, которая затем переходит в полное Единение с Ним. И чем лучше реализована эта «привязанность», тем человек более успешен в практике йоги. А поскольку Высший Дух находится за пределами Майи, то в конце концов, эта «привязанность» приводит к освобождению от Майи или Истинной Свободе — Высшей цели йоги и человеческой жизни.
Кроме того, одним из качеств Высшей Природы является Ананда, или Блаженство, которая также несёт в себе способность привязывать, но привязанность, рождённая этим Божественным удовольствием, помогает найти её Источник — Высший Дух, и соединиться с Ним, способствуя достижению Истинной Свободы.
Всё вышесказанное не означает, что занимающиеся йогой должны избегать или подавлять удовольствие от объектов Майи или каких-то действий в ней. Необходимо научиться отделять удовольствие от объекта или действия и направлять его к собственному Духу, укрепляя тем самым связь и дружбу с Ним, которая в дальнейшем и приведёт к Истинной Свободе.