Чтобы достичь главной общей цели существования каждого человека, то есть соединившись с Высшим Существом, выйти из Майи и вернуться в свой настоящий «Дом» — Его Высшую Природу, что реализуется практикой йоги, может потребоваться много жизней. Тем не менее, если человек встал на духовный путь йоги, это уже будет оказывать влияние на его последующие жизни. Вот как это описывает Бхагавад гита (Перевод В. Ожогина):
«6.40 Благой Господь сказал: Партха, ни здесь, ни в другом мире не найдёт его погибель (для духовного пути), ибо дорогой, кто-либо делающий благое (йогу), дорогой страдания не идёт.
6.41 Достигнув миров праведников и прожив там бесчисленные годы, отступивший от йоги рождается в доме добродетельный и преуспевающий.
6.42 Или он появляется на свет в семье мудрых йогов, однако в этом мире достичь такого рождения труднее.
6.43 Там (в новой жизни), ту связь с Разумом (Духа) получает, которая была в прошлой жизни, и затем стремится к ещё большему совершенству.
6.44 Той именно прежней практикой (йоги) увлекается непременно, без принуждения. Он, желающий знания (Брахмана) и единения с Ним, превосходит Звук Творца (создающий Вселенную), погружаясь в Высшую Природу.»
Если кратко, то для йогина создаются благоприятные для практики условия, как в существовании в астральном мире между жизнями, так и в последующей земной жизни, а также сохраняются все успехи его практики йоги в сознании, для успешного продвижения по духовному пути, что очень радует и даёт вдохновение.